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桁架机械手设置装备摆设BDHDE驱动器,X-Y-Z三轴运转“快准稳”

作者:万里疆科技 阅读量:3849 来历: 时候:2021-07-23 13:24:06

信息择要:

高创在桁架机械手立异接纳BDHDE驱动器,完成桁架机械手X-Y-Z三轴运转高速率、矫捷精准、高不变性。

当财产主动化逐步成为制作范畴的热词,机械人换人已成为财产制作的支流。此中,桁架机械手在机床高低料、搬运、码垛、物流周转等出产流程中阐扬着关头感化,也是助推企业完成出产主动化的主力军之一。

完成桁架机械手高效的主动化出产,现实上与其焦点伺服驱动器息息相干。为寻求桁架机械手焦点部件完成高效不变的运转,高创已有一套全体的主动化手艺处理计划。

桁架机械手.jpg

01

一站式全体处理计划

桁架机械手是一种成立在直角X,Y,Z 三坐标体系根本上的全主动财产装备,具备高效力、高精准度、高不变性的运转请求。


在桁架机械手利用工位上,高创凭仗在该范畴丰硕的工艺利用和经历堆集,连系客户现实运转工况和客户提出的多种须要,针对性地在桁架机械手的X轴、Y轴、Z轴上设置装备摆设BDHDE驱动器,构成一套高速率、矫捷精准、高不变性的伺服活动体系。

BDHDE驱动器.jpg

在颠末屡次调试后,桁架机械手搭载了BDHDE驱动器完成了X轴速率高达8000rpm,3轴联动一个活动周期小于4s,且运转不变,无共振,低乐音。


02

关头手艺立异冲破

在主动化出产进程中,运转效力、发抖、矫捷度、定位精度等是桁架机械手运转时须要霸占的困难。针对这些题目,高创BDHDE驱动器立异搭载了前沿的算法手艺,具备高节制性,指令跟从更快,有用延长地位达到的整按时候,晋升桁架机械手X-Y-Z三轴三维活动的矫捷度和运转速率。


对发抖这一关头困难,高创经由过程低速振动按捺、结尾振动按捺、低频陷波滤波等功效,有用优化桁架机械手运转时呈现的发抖题目。同时,高创经由过程对BDHDE驱动器进一步优化精度校订功效,晋升桁架机械手的定位精度。

高创BDHDE驱动器.jpg

另外,在装置调试方面,高创将驱动器和机电参数存储在编码器EEPROM中的机电铭牌(MTP)上,当驱动器检测到 MTP时,这些参数的值将在启动时候接从编码器内存加载到驱动器RAM,并且没法被操纵,这确保了简略单纯靠得住的调试。

在智能制作中,高创秉持着“用户至上”的理念,不时践行手艺立异。除机械人范畴,高创将持续在半导体、锂电等更多范畴为用户供给高品德的主动化全体处理计划,与用户配合赋能智造的加快成长。


本文标签: BDHDE驱动器
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