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伺服机电若何挑选脉冲、摹拟量、通信三种节制体例?

作者:万里疆科技 阅读量:2613 来历: 时候:2021-08-04 14:55:44

信息择要:

伺服机电节制体例有脉冲、模拟量和通信这三种,在差别的利用场景下,咱们该若何挑选伺服机电的节制体例呢?

伺服机电节制体例有脉冲、摹拟量和通信这三种,在差别的利用场景下,咱们该若何挑选伺服机电的节制体例呢?


一、伺服机电脉冲节制体例

在一些小型单机装备,选用脉冲节制完成机电的定位,应当是最罕见的利用体例,这类节制体例简略,易于懂得。


根基的节制思绪:脉冲总量肯定机电位移,脉冲频次肯定机电速率。选用了脉冲来完成伺服机电的节制,掀开伺服机电的利用手册,普通会有以下如许的表格:

脉冲节制.jpg

都是脉冲节制,可是完成体例并不一样:

种,驱动器领受两路(A、B路)高速脉冲,经由过程两路脉冲的相位差,肯定机电的扭转标的目的。如上图中,若是B比拟A相快90度,为正转;那末B比拟A相慢90度,则为反转。

运转时,这类节制的两相脉冲为瓜代状,是以咱们也叫如许的节制体例为差分节制。具备差分的特色,那也说了然这类节制体例,节制脉冲具备更高的抗搅扰才能,在一些搅扰较强的利用场景,优先选用这类体例。可是这类体例一个机电轴须要占用两路高速脉冲端口,对高速脉冲口严重的情况,比拟不合用。

第二种,驱动器仍然领受两路高速脉冲,可是两路高速脉冲并差别时存在,一起脉冲处于输入状况时,另外一起必须处于有效状况。选用这类节制体例时,必然要确保在统一时辰只要一起脉冲的输入。两路脉冲,一起输入为正标的目的运转,另外一起为负标的目的运转。和下面的情况一样,这类体例也是一个机电轴须要占用两路高速脉冲端口。

第三种,只须要给驱动器一起脉冲旌旗灯号,机电正反向运转由一起标的目的IO旌旗灯号肯定。这类节制体例节制加倍简略,高速脉冲口资本占用也起码。在普通的小型体系中,能够优先选用这类体例。
伺服机电.jpg

二、伺服机电摹拟量节制体例


在须要利用伺服机电完成速率节制的利用场景,咱们能够选用摹拟量来完成机电的速率节制,摹拟量的值决议了机电的运转速率。

摹拟量有两种体例能够挑选,电流或电压。

电压体例:只须要在节制旌旗灯号端插手必然巨细的电压便可,在有些场景乃至利用一个电位器便可完成节制,很是的简略。但选用电压作为节制旌旗灯号,在情况庞杂的场景下,电压轻易被搅扰,形成节制不不变。

电流体例:须要对应的电流输入模块,但电流旌旗灯号抗搅扰才能强,能够利用在庞杂的场景。

三、伺服机电通信节制体例


接纳通信体例完成伺服机电节制的罕见体例有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。利用通信体例来对机电停止节制,是今朝一些庞杂、大体系利用场景的节制体例。在这类体例下,体系的巨细、机电轴的几多都易于裁剪,不庞杂的节制接线。搭建的体系具备极高的矫捷性。


看到这些信任大师对伺服机电的通信体例有了比拟深切的领会,按照所需来挑选适合的通信节制体例。

本文标签: 伺服机电
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